伺服
电机故障是伺服系统高发问题，常见过载、过流、过热报警（如 SRVO-062），表现为
电机不转、加速无力或温度异常升高。维修时先断电，释放静电后检查电机与
驱动器连接线缆，查看接头针脚是否弯曲、氧化，用酒精棉签擦拭氧化部位，矫正弯曲针脚。若线缆正常，用万用表测量电机绕组电阻，对比技术手册标准值，电阻不平衡或绝缘层破损需拆解维修，修复或更换绕组。过热故障多因电机散热风扇损坏或环境通风不良，需更换故障风扇，清理电机表面粉尘，改善运行环境。
伺服
驱动器故障易引发 410、411 报警（停止误差过大），常见指示灯异常、模块烧蚀等现象。排查时先断电静置 15 分钟，释放内部电容残留电荷，避免触电风险。直观检查驱动器内部，查看滤波电容是否鼓包漏液、功率模块是否发黑烧蚀、整流桥引脚是否氧化。若电容损坏，更换同规格电容；功率模块烧蚀需更换匹配型号模块，并排查负载短路问题。同时检查驱动器参数，核对增益、电子齿轮比等设置，参数异常会导致运动失控，需恢复标准参数并优化调试。
编码器故障多引发位置反馈异常、定位不准，常见报警如 SRVO-038（
编码器通讯异常）。故障原因包括编码器线缆破损、接头松动、编码器本体损坏或油污污染。维修时先检查编码器线缆，避免弯折拉扯，接头重新插拔并加固。若线缆正常，拆解编码器，用无尘布擦拭光学镜片，清除油污与粉尘，避免信号干扰。擦拭后仍异常，需用示波器检测编码器信号，信号缺失则更换编码器本体。
